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刮粪机设备机构并不复杂。目前市面上刮粪机常见较多，由于刮粪机并不是标准设备，也没有相关的设备标准遵守。常见的刮粪机为一台电动机通过链条拖动两个刮板以每分钟4米左右的速度运行进行清理。效果大都是比较的理想。能看到的就是刮粪机的刮板、链条、转角轮、电动机、控制箱。这些也是在用户能够看到，采购时非常关注的。但是有一些看不到的往往是用户忽略的。那就是控制器的设置。
由于没有统一标准没加的控制系统都不一样，所以现在市面上的控制器各式各样。按照控制方式主要有传感器控制、电流控制、时间控制、限位开关等！
